市 场 价: ¥0元/个
优 惠 价: ¥0元/个
主要性能参数:
型号 |
GC-FL-200 |
GC-FL-300 |
GC-FL-400 |
GC-FL-500 |
GC-FL-600 |
GC-FL-800 |
GC-FL-1000 |
行程 |
200x200 |
300x300 |
400x400 |
500x500 |
600x600 |
800x800 |
1000x1000 |
最大速度 |
2 |
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最大 |
2(空载) |
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持续推力 |
89(X轴-横梁轴) |
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持续推力 |
178(Y轴-双驱轴) |
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峰值推力 |
498(X轴-横梁轴) |
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峰值推力 |
996(Y轴-双驱轴) |
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光栅 |
标准配置 为模拟量光栅,最大支持细分至1n m分辨率(可选 数字量光栅) |
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横梁 |
15 |
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横梁可 |
≈±15 |
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绝对 |
≤±5 |
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重复 |
≤±1 |
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正交性 |
柔性关节可调,≤5 |
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运动 |
3.5(X轴横梁轴滑块,下列为Y轴) |
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运动 |
38 |
42 |
45 |
52 |
60 |
75 |
92 |
主体 |
7075 航空级铝合金 |
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表面 |
阳极氧化(部分硬质阳极氧化) |
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台面 |
花岗岩 |
标准品为通用行程,接受不同行程要求的定制。
最大速度和设备最大行程、滑块所处位置相关。
X轴可选配气动高性能导轨刹车器,标准配置不含导轨刹车器。
系统默认为模拟量的光栅,如需数字量输出的光栅请提前说明。
产品特点:
●高柔性龙门关节设计,精度更高、灵活性更好
●无铁芯直线电机驱动,高加速度、高动态响应、无推力波动,适合微小形状轮廓控制
● 最大行程可达1000mm x 1000mm
● 最大分辨率高达1nm
● 最大速度可达2m/s
直线电机/直线光栅
直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点,直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡,使得GC-FL系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。最高1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。
寿命及可靠性设计
由于采用了非接触直驱技术,无磨损、无反向间隙,因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高,循环滚珠直线导轨更提供了极佳的刚性及线性精度,整机的平均无故障时间(MTBF)≥20000小时。
运动控制技术
GC-FL系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制,专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法,使得GC-FL系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。
外形尺寸图:
外形尺寸参数:
尺寸 (mm) |
GC-FL-200 |
GC-FL-300 |
GC-FL-400 |
GC-FL-500 |
GC-FL-600 |
GC-FL-800 |
GC-FL-1000 |
W1* |
396 |
496 |
596 |
696 |
796 |
996 |
1196 |
W2 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
1400 |
W3* |
916 |
1016 |
1116 |
1216 |
1316 |
1516 |
1716 |
L |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
1400 |
H1** |
|
|
|
140.8 |
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H2** |
|
|
|
270 |
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H3** |
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|
419 |
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花岗岩台面尺寸可以根据客户要求定制。
型号及订购说明:
可提供与龙门系统配套的Z轴系统,包含步进、伺服和直线电机Z轴,详细规格及配置请咨询厂家。
可提供与龙门系统配套的合金机架及隔振系统 包括:普通焊接机架以及高性能阻尼隔振系统,详细规格请咨询厂家。
龙门系统的应用:
龙门系统作为通用性极强的标准模组,可以通过增加不同的功能模块迅速组成高性能的应用,尤其适合目标物体体积或重量过大不便移动的应用。
柔性龙门及刚性龙门的区别:
普通的刚性龙门系统,由于X轴与Y轴属于刚性连接,因此需要在运动过程中始终保证Y1=Y2,而且对XYY三轴的安装调试要求非常高,一旦由于安装、操作、冲击导致XYY轴连接错位,就会导致横梁被扭转,产生一个不可逆的YAW角。长时间工作后,会造成X轴与Y轴之间的正交性出现严重的问题,从而使设备的运动精度和工作。
GC-FL系列柔性龙门系统,开创性的在X与Y轴处加入了柔性的关节系统,使得YAW角的产生得到了有效的控制。加上优化有效的龙门算法,使得设备在高速运行状态中XYY轴的正交性更佳,同时Yaw角的可控制,让设备不再收到双轴不同步造成的冲击,让设备的寿命及可靠性大大增加。