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GCRR 电控旋转台

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产品特点： ●GCRR系列伺服旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管,电线安装； ●GCRR 系列伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90 度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的 10 倍以上； ●GCRR 系列伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位公差； ●GCRR 系列伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从 1 至1536，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合； ●GCRR 系列伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程； ●GCRR 系列伺服旋转平台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离，防尘防水级达到 IP65，满足在粉尘，溅水，重湿等恶劣环境工作的要求。
GCRR 电控旋转台

GCRR 电控旋转台

技术参数：

产品型号 GCRR40 GCRR60 GCRR80 GCRR120 GCRR160 GCRR250 减速比 级数
额定输出扭矩(单位:Nm) 24 54 120 375 1200 3150 9 1 级
54 120 330 780 2400 5340 12
48 108 270 690 2100 4800 15
15 45 150 360 1350 2850 24
24 54 120 375 1200 3150 27 2 级
54 120 330 780 2400 5340 36
48 108 270 690 2100 4800 45
54 120 330 780 2400 5340 48
54 120 330 780 2400 3000 60
48 108 270 690 2100 5340 75
54 120 330 780 2400 4800 96
48 108 270 690 2100 4800 120
15 45 150 360 1350 3000 192
54 120 330 780 2400 5340 180 3 级
54 120 330 780 2400 5340 240
54 120 330 780 2400 5340 300
48 108 270 690 2100 5340 360
54 120 330 360 2400 5340 480
48 108 270 690 2100 4800 600
54 120 330 780 2400 5340 768
48 108 270 690 2100 4800 960
15 45 150 360 1350 3000 1536
故障停止扭矩 2 倍额定输出扭矩
产品型号 GCRR40 GCRR60 GCRR80 GCRR120 GCRR160 GCRR250 级数
最大径向力(单位：N） 5800 6700 11000 16300 26700 116000 /
最大轴向力(单位：N） 5800 6700 11000 16300 26700 116000 /
设计承重（kg） 15Kg 40Kg 80Kg 200Kg 800Kg 3500Kg /
最大倾覆力矩（NM） 435 636 1430 2771 5340 55680 /
满载效率（单位：%） 96 1 级
94 2 级
90 3 级
平均寿命（单位：h） 20000
重 量（单位：Kg） 2.2 4.4 11 21.4 41.8 1 级
2.3 4.6 11.3 23.3 46.8 2 级
2.4 4.8 11.8 25.3 51.8 3 级
回程间隙（arcmin） ≤0.6弧分 ≤0.6弧分 ≤0.6弧分 ≤0.6弧分 ≤0.6弧分 ≤0.6弧分 1 级
≤1弧分 ≤1弧分 ≤1弧分 ≤1弧分 ≤1弧分 ≤1弧分 2 级
≤2弧分 ≤2弧分 ≤2弧分 ≤2弧分 ≤2弧分 ≤2弧分 3 级
转盘跳动（中心跳动） 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 /
转盘跳动（端跳动） 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 /
转盘跳动（径向跳动） 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 /
抗扭刚性（单位：Nm/arcmin） 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 58 /
噪音（单位：dB） 55 58 60 65 70 80 /
额定输入速度（单位：r/min）4500 4500 4000 4000 3500 3000 3000 /
产品型号 GCRR40 GCRR60 GCRR80 GCRR120 GCRR160 GCRR250 减速比
转动惯量（单位：kgcm2） 0.033 0.147 0.839 2.864 13.219 79.314 9
0.023 0.097 0.542 1.864 8.101 48.606 12
0.02 0.079 0.459 1.559 6.187 37.122 15
0.017 0.065 0.388 1.314 4.608 27.648 24
0.029 0.13 0.734 2.599 12.044 72.264 27
0.028 0.125 0.711 2.526 12.207 73.242 36
0.023 0.075 0.699 2.49 12.157 72.942 45
0.022 0.086 0.492 1.722 7.349 44.094 48
0.019 0.074 0.432 1.474 6.534 39.204 60
0.019 0.074 0.432 1.462 5.703 34.218 75
0.017 0.063 0.382 1.275 6.239 37.434 96
0.016 0.063 0.382 1.275 5.177 31.062 120
0.016 0.063 0.382 1.274 4.411 26.466 192
0.028 0.074 0.5 2.52 7.352 44.112 180
0.019 0.074 0.49 1.47 7.351 44.106 240
0.019 0.074 0.431 1.46 7.253 43.518 300
0.028 0.063 0.686 2.45 7.155 42.93 360
0.016 0.063 0.382 1.274 6.37 38.22 480
0.016 0.063 0.382 1.274 6.076 36.456 600
0.016 0.063 0.382 1.274 5.586 33.516 768
0.016 0.063 0.382 1.274 5.292 31.752 960
0.016 0.063 0.382 1.274 5.096 30.576 1536

GCRR系列－凹缘式：                                                                                GCRR系列－凸台式：

   

产品型号 GCRR40 GCRR60 GCRR80 GCRR120 GCRR160 GCRR250 减速比
设计承重 15Kg 40Kg 80Kg 200Kg 800Kg 3500Kg
D1 凸台直径 98 125 172 220 250 558
D2 转盘直径 Φh7 75 95 130 170 200 480
D3 转盘内圆直径 ΦH7 30 45 70 80 105 330
D4 穿线孔径 Φ 20 30 50 50 50 260
D5 电机轴孔 ΦF7 8 14 19 22 35 35
D6 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3 114.3
D7 转盘螺孔分度圆 Φ 59 75 106 138 160 430
D8 转盘螺孔 8-M4↓8 8-M5↓10 10-M6↓12 12-M8↓16 12-M10↓20 24-M12↓24
D9 电机螺孔分度圆 Φ 45 70 90 145 200 200
D10 电机螺孔 M4↓8 M4↓8 M5↓10 M8↓16 M12↓24 M12↓24
D11 底座螺孔分度圆 Φ 120 150 205 265 300 650
D12 底座螺孔 Φ5.5通孔 Φ6.6通孔 Φ9通孔 Φ11通孔 Φ14通孔 Φ22通孔
L1 底座厚度 20 25 30 45 60 70
L2 凸台厚度 17.7 19.7 24.7 29.7 31.7 50
L3 转盘凸出量 6.5 6.5 9 12.5 18.5 12
L4 转盘内圆深度 4 5 6 8 10 12
平台总长度 174.5 222 296.5 366.5 464 759 1级
L5 189 237 314 390 503.5 803.5 2级
203.5 251.5 331.5 412 542 837.5 3级
L6 电机凸台深度 3.5 4 5 8 5 5
L7 电机轴孔深度 27 32 41 60 83 83
L8 底座宽度 105 130 180 225 260 560
L9 转盘中心距离 52.5 65 90 112.5 130 280
L10 电机中心距离 27.5 35 49.5 70 110
L11 电机边长 40 60 80 130 180 180
L12 开关厚度 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4
L13 开关宽度 26 26 26 26 26 26
L14 感应片位置 3 3 4 4 4 1
L15 平台高度 81.5 98.5 135 184.5 242.5 287
V 孔位角度 22.5° 22.5° 0° 15° 15° 7.5
B 底座倒角 C 10 12.5 15 16.5 18 40
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