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技术参数:
规格名称 | GC170-037 | |||
瞬时最大输出扭矩 | N.m | 13 | ||
连续最大扭矩 | N.m | 4.4 | ||
最大转速 | rps | 4 | ||
额定转速 | rps | 2 | ||
线电阻 | Ohm | 8.2 | ||
线电感 | mH | 20 | ||
力矩常数 | Nm/Arms | 2.2 | ||
反电势常数 | Vp/(krpm) | 180 | ||
连续电流 | Arms | 2 | ||
峰值电流 | Arms | 6 | ||
极对数 | - | 15 | ||
精度要求 | 编码器 | sin-cos/rev | 1048576 | |
分辨率 | ||||
绝对精度 | arc-sec | ±26/±10(高精度款) | ||
重复定位精度 | arc-sec | ±1.2 | ||
原点脉冲数 | Pulse/rev | 1 | ||
最大功率 | KVA | 0.4 | ||
额定功率 | KVA | 0.12 | ||
转子惯量 | kgcm² | 40 | ||
允许负载 | 轴向负荷 | 正 | N | 1320 |
逆 | N | 600 | ||
径向负荷 | Nm | 10 | ||
负载安装面机械精度 | um | 8 or less | ||
重量 | kg | 3.5 |
外形尺寸图: