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技术参数:
规格名称 | GC170-100 | ||||
瞬时最大输出扭矩 | N.m | 45 | |||
连续最大扭矩 | N.m | 17 | |||
最大转速 | rps | 4 | |||
额定转速 | rps | 2 | |||
线电阻 | Ohm | 6.2 | |||
线电感 | mH | 18 | |||
力矩常数 | Nm/Arms | 6.7 | |||
反电势常数 | Vp/(krpm) | 572 | |||
连续电流 | Arms | 2.8 | |||
峰值电流 | Arms | 8 | |||
极对数 | P | 10 | |||
精度要求 | 编码器 | 模拟 | sin-cos/rev | - | |
分辨率 | 数字 | Pulse/rev | 1536000 | ||
绝对精度 | arc-sec | ±26/±10(高精度款) | |||
重复定位精度 | arc-sec | ±1.2 | |||
原点脉冲数 | Pulse/rev | 1 | |||
最大功率 | KVA | 1 | |||
额定功率 | KVA | 0.3 | |||
转子惯量 | kgcm² | 179 | |||
允许负载 | 轴向负荷 | 正 | N | 4200 | |
逆 | N | 2200 | |||
径向负荷 | Nm | 100 | |||
负载安装面机械精度 | um | 15,8 or less | |||
重量 | kg | 11.6 | |||
环境要求 | 温度 | ℃ | 40 | ||
湿度 | % | 85 | |||
大气环境 | - | 无腐蚀性气体、尘埃。 | |||
海拔1000m以下。 |
外形尺寸图: