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技术参数:
规格名称 | GC220-168 | |||
瞬时最大输出扭矩 | N.m | 280 | ||
连续最大扭矩 | N.m | 90 | ||
最大转速 | rps | 6.5 | ||
额定转速 | rps | 2 | ||
线电阻 | Ohm | 3 | ||
线电感 | mH | 11.5 | ||
力矩常数 | Nm/Arms | 11.8 | ||
反电势常数 | Vp/(krpm) | 971 | ||
连续电流 | Arms | 8 | ||
峰值电流 | Arms | 25 | ||
极对数 | - | 22 | ||
精度要求 | 编码器 | sin-cos/rev | 1536000 | |
分辨率 | ||||
绝对精度 | arc-sec | ±26 | ||
重复定位精度 | arc-sec | ±1.2 | ||
原点脉冲数 | Pulse/rev | 1 | ||
最大功率 | KVA | 3 | ||
额定功率 | KVA | 1.2 | ||
转子惯量 | kgcm² | 541 | ||
允许负载 | 轴向负荷 | 正 | N | 4000 |
逆 | N | 1000 | ||
径向负荷 | Nm | 100 | ||
负载安装面机械精度 | um | 10 or less | ||
重量 | kg | 27.2 |
外形尺寸图: